Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain » Il évoque la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère morphologique .
WABOT-1 de l’université de Waseda en 1973 est l’un des premiers robots
humains capables de se déplacer .
WHL-11 de Hitachi en 1985.
P1 capable de marcher comme un humain et de monter
des escaliers en 1992.
Le
onzième robot développé par Honda en 2000, Asimo, est capable de courir .
La dernière version de 2011 peut sautiller sur un pied, courir à 9km/h,
manipuler des objets délicatement comme remplir un gobelet, communiquer
en langage des signes.
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